□李綺
今天，在我們?nèi)祟惿胁荒苌婕暗脑S多領(lǐng)域，活躍著一大群機(jī)器人
。而在充滿未知和危險(xiǎn)的太空探測中，各種機(jī)器人更是開路先鋒。在
美國宇航局就“生活”著一批特殊的機(jī)器人，它們中的一些或小得可
在掌上起舞，或靈活得能像蛇蜿蜒爬行，還有一些則具有青蛙靈活跳
越障礙物的本領(lǐng)。
“蛇”將保護(hù)宇航員
多年前蛙兵的出現(xiàn)，意味著太空仿生學(xué)的誕生。美國宇航局的工
程師們又夢想請出太空蛇。說起蛇形太空機(jī)器人，主管研制它的負(fù)責(zé)
人蓋瑞·漢斯說，“機(jī)器蛇像蛇，但比蛇更聰明。”它能蜿蜒前進(jìn)爬
入小洞，尋找外星世界的水源；它還能安全地爬過爛泥塘而不會陷進(jìn)
去。另外，繞著管子爬來爬去而不會翻倒也是它的本事。機(jī)器蛇還會
思考，且具有孫悟空般的分身術(shù)，在必要時(shí)，會讓自己的身體像火車
車廂一樣分成若干小節(jié)，互相替代或獨(dú)立行動。
這種太空機(jī)器蛇與真蛇有些類似。它也有蛇腦，不過這個(gè)蛇腦是
一個(gè)微型電腦；它還有神經(jīng)系統(tǒng)，即用細(xì)長的金屬線控制身軀的各個(gè)
部位。另外就像真蛇的舌頭能嗅出周圍空氣變化那樣，太空蛇也可以
用傳感器偵察前進(jìn)路上的各種障礙，以調(diào)整對策。
目前，科學(xué)家正在為機(jī)器蛇研制特殊的皮膚，并設(shè)想有一天蛇形
機(jī)器人能夠在太空派上大用場，善于纏繞、攀緣的蛇將能夠穿行于身
穿笨大宇航服的宇航員無法涉足的空間，比如鉆進(jìn)管道內(nèi)部承擔(dān)檢修
任務(wù)等。而且因?yàn)闄C(jī)器蛇由許多節(jié)相同的身軀段組成，宇航員可以方
便、即時(shí)地進(jìn)行更換，不必再送回遙遠(yuǎn)的地球修理。令宇航員滿意的
是，機(jī)器蛇還可以按照他們的要求隨意增長或縮短自己的身軀。看來，
如果人類登上火星，太空機(jī)器蛇將會是宇航員的保護(hù)神。
“蜘蛛”要做星際俠
在模仿登陸火星的試驗(yàn)中，一輛漫游車攜帶的機(jī)器蜘蛛，臨時(shí)替
代出故障的無線電設(shè)備將信息傳送回總部。這個(gè)大出風(fēng)頭的機(jī)器蜘蛛，
便是美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的昆蟲式機(jī)器人，它擁有異常靈
活的腿，能跨越障礙，攀登巖石，探訪其他靠輪子滾動前進(jìn)的機(jī)器人
無法抵達(dá)的區(qū)域。
蜘蛛機(jī)器人是太空工程師從蜘蛛攀墻特技中得到靈感而創(chuàng)造出的。
它安裝有一組天線模仿昆蟲觸角，當(dāng)它邁動細(xì)長的腿時(shí)，這些觸角可
探測地形和障礙。機(jī)器蜘蛛原形很小，直立高度僅18厘米，比人的手
掌大不了多少。
科學(xué)家在它們的頭部還安裝了“眼睛”——微型攝像儀。憑借自
己嬌小的身材，機(jī)器蜘蛛非常適合勘探彗星、小行星等小型天體。
“蜘蛛俠”們不僅能攀爬太空越野車無法到達(dá)的火星陡坡地形，
而且成本也經(jīng)濟(jì)了許多，這樣，一大批太空“蜘蛛俠”就會遍布在火
星大地的各個(gè)角落。
機(jī)器“蜘蛛俠”再能干，它也會有力所不及的地方。在美國宇航
局的仿生機(jī)器人隊(duì)伍中，還有分別針對表面為冰質(zhì)星球、液體星球而
設(shè)計(jì)的會挖洞、潛水甚至飛翔的各類機(jī)器生物，如蝦、蟹等。
